شیرین‌ترین خاطره هر پدر و مادری از تولد و رشد فرزندشان و ماندگارترین خاطرات فرزندان از زندگی با والدین مایه می‌گیرد. بیشتر پدر و مادرها با تمام توان می‌کوشند بهترین‌ها را برای فرزندانشان رقم بزنند، اما گاهی پرورش کودک و نوجوان به کاری سخت و پرزحمت و ارتباط والدین با فرزندان به نبردی بی‌پایان و بی‌حاصل بدل می‌شود که در آن، مراقبت و مهرورزی جای خود را به کنترل و کینه‌جویی می‌دهد.

کتاب آموزش کارآمدی والدین به اهمیت شکل‌گیری ارتباطی عمیق و دوستانه میان والد و فرزند می‌پردازد و شیوه‌ای کارآمد برای پرورش فرزندان ارائه می‌دهد که والدین بتوانند با فرزندان خود ارتباطی مفید، صمیمانه و لذت‌بخش برقرار کنند، از همراهی و معاشرت با فرزندانشان لذت ببرند و اجازه بدهند فرزندان از تجربه و آگاهی آنان سود ببرند.

توماس گوردون در کتاب آموزش کارآمدی والدین، به والدین و سرپرستان شیوه‌هایی را توصیه می‌کند تا نیازهای خود و فرزندانشان را تأمین کنند، با کمترین درگیری و اختلاف نظر با فرزندانشان تعامل کنند و با ایجاد ارتباطی مفید و صمیمانه،  فرزندانی شاد و مسئولیت‌پذیر پرورش دهند.